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论文编号 ZXX191 论文字数:11127,页数:37
摘要
当今机器人技术发展如火如荼，机器人的适用范围渗透到了人类活动的国防、宇航、电子、工业自动化等各个领域。
智能小车就是机器人的一个体现。智能小车控制设计内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感器技术等多个学科的知识领域。本次设计的简易智能小车系统，采用STC12C5A60S2单片机作为小车的控制核心，RP5小车底盘承载小车控制系统及传感器系统，H桥电路实现对小车电机的驱动，利用红外传感器完成循迹和避障等功能。本设计使用电路设计软件对小车整体控制系统和传感器系统进行研究布局，设计电路原理图以及电路的集成化实现。
关键词: 智能小车、芯片、控制、循迹
ABSTRACT
On nowadays, the development of robot's technology is rising rapidly and it has been applied in many fields such as national defense, aerospace, electricity and industry.
The artificial intelligence vehicle is an example of robot. The design of the artificial intelligence vehicle has covered many knowledge fields such as machines, cars, electronic technology, automatic control, computers and sensors. The system of the design uses the STC12C5A60S2 SCM as CPU. The chassis of car is bearing the control system and the sensor system. The H bridge circuit is the power of the car. The car has infrared sensors which make it seek road and avoid obstacles. The control system and sensor system are arranged with the circuit design software which also draw the diagram or circuit principle.
Keywords: Intelligent vehicle, Chip, Control, Tracking
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1背景 1
1.2 意义 1
1.3 研究内容 2
第2章 方案和器件的选择 3
2.1小车载体的选择和RP5底盘介绍 3
2.1.1 RP5小车底盘 3
2.2 主控芯片的选择 4
2.3 电机的选择 4
2.4循迹方案的选择 5
2.5避障方案的选择 5
2.6 供电电源方案选择 6
2.7 电机驱动电路方案的选择 6
第3章 系统硬件的设计 7
3.1 主控芯片STC12C5A60S2 7
3.2 供电电源电路的设计 8
3.3电机驱动电路设计 8
3.4各个外接传感器接口和功能口 8
3.5循迹功能模块电路设计 9
3.6显示模块电路 10
3.7 PCB电路板 10
第4章 系统软件设计 13
4.1 软件系统框图 13
4.2 循迹程序设计 14
第5章 系统调试与实现 15
5.1 系统硬件调试 15
5.2 系统软件调试 15
5.3 整个系统的调试 15
5.4 系统实现 16
第6章 结束语 17
致谢 18
参考文献 19
附录 源代码 20 |
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